ประวัติเรขาคณิตเท่าที่ทราบเริ่มตั้งแต่สมัยบาบิโลเนียเรืองอำนาจ โดยพบจากแผ่นดินเหนียวที่ชาวบาบิโลเนียจารึกไว้ เกี่ยวกับวิธีหาพื้นที่รูปต่างๆรวมทั้งวงกลม และการแบ่งวงกลมออกเป็น360 ส่วน แต่ยังไม่สมบูรณ์นัก ต่อมาถึงสมัยอียิปต์ หลักฐานเก่าแก่ที่สุดที่ค้นได้นั้น    มีอายุประมาณ 1,700 ปี ก่อนคริสติ์ศักราช เป็นบันทึกที่พระรวบรวมไว้ มีกฏ ข้อปัญหา การแก้ข้อปัญหาและคำตอบไว้ด้วย ชาวอียิปต์สมัยนั้นถือว่าวิชาเรขาคณิตเป็นศาสตร์อันลึกลับซึ่งตกทอดมาในหมู่พระนานนับพันปี ชาวอียิปต์เริ่มใช้วิชาเรขาคณิตภาคปฏิบัติก่อน เนื่องมาจากสาเหตุที่ดินแดนริมฝั่งแม่น้ำไนล์ ถูกน้ำท่วม ทำลายเขตที่ดินทุกปีจึงต้องมีการรังวัดแบ่งเขตกันอยู่เสมอ วิทยาการแขนงนี้จึงก่อรูปขึ้นและเป็นที่ขึ้นหน้าขึ้นตามาก มีนักเรียนนักศึกษาจากประเทศต่างๆเดินทางมาศึกษาในประเทศอียิปต์ ในจำนวนคนเหล่านี้ มีพวกกรีกที่สนใจในวิชานี้มาก   คำว่า Geometry (เรขาคณิต) มีรากศัพย์มาจากภาษากรีก แปลว่าการวัดพื้นดิน